Cuando la gestación esta tan avanzada como en tu caso, el peso del bebé puede comprimir estructuras internas, que favorecen que las piernas se congestionen, en algunos casos se hinchen y puede generar dolor. La recomendación general es que te acuestes de lado, preferiblemente del lado izquierdo, trates de mantener los pies altos para favorecer el drenaje de los mismos; si los síntomas persisten o el dolor se torna severo e incapacitante seria conveniente que consultaras al medico para verificar tu estado.