con respecto a tu situación , es normal que al eyacular dentro de la vagina alguna cantidad se salga esto e debido a que toda la cantidad del semen no es absorbido. Si es tu deseo el quedar embarazada es necesario que exista una penetración y una eyaculacion dentro de la vagina, esto aumenta las posibilidades de una fecundacion ( unión entre el espermatozoide y el ovulo)
Es importante que tengas en cuenta que debes utilizar métodos de planificación en todas tus relaciones sexuales esto evitara un embarazo no deseado.