No , no es malo tener relaciones sexuales durante el embarazo, esta conducta depende de tus deseos y la de tu pareja, no obstante debes tener presente que en el semen pueden existir sustancias que generan la maduración del cuello uterino y pueden inducir el parto en un pequeño porcentaje de casos, por lo que se suele recomendar el uso del condón durante las relaciones sexuales.
Sin embargo, no existe evidencia de peso que contraindique el sexo durante el embarazo o que sugiera que representa un riesgo para la salud fetal o materna, por lo que se considera una práctica segura.