Hola, no te angusties, existen muchos casos de personas con problemas del habla como el tuyo. Debes acudir con tu médico tratante para que te dé una orden de terapias del.lenguaje, también puedes consultar a un fonoaudiólogo y sicólogo.
Hay muchos ejemplos de personas famosas tartamudas que pudieron manejar esta dificultad como: Aristóteles, Anthony Hopkins, Julia Roberts, James Rodríguez.
Te recomiendo para que te inspires y no te desanimes que mires una película que se llama el discurso del rey.
Estaré pendiente a cualquier otra pregunta que tengas.
Ánimo y vamos a seguir adelante.