Es importante que racionalices tus miedos, es decir piensa si realmente tienen fundamento. En este caso si tocó tu vagina, no me queda claro el miedo que presentas, por este motivo no quedas embarazada, por lo que por esa parte puedes estar tranquila.
También te recomiendo ocupar tu mente, sal con tus amigos, ayuda en tu casa, estudia y de este modo el pensamiento se irá yendo.
Si quieres cuéntanos más tus miedos para orientarte mejor.