Considero que sí debes consultar prontamente (en las próximas 24 horas), especialmente si el endurecimiento va a aumentando en su periodicidad. La razón es que estas podrían ser contracciones uterinas, que claramente a las 22 semanas no son normales. Eso es muy diferente de los movimientos del bebé, estos no deberían sentirse de la forma que describes. Mientras consultas evita hacer labores.
Si tienes algún sangrado, debes ir inmediatamente al servicio de urgencias.