Si asociado a dolor al orinar, presentas ganas constantes de orinar, sensacion que no vacias la vejiga completamente, ardor al orinar, probablemente estés cursando con una infeccion urinaria baja o cistitis. Te recomiendo consultar a tu medico para valoración, si es posible la toma de laboratorios como parcial de orina, urocultivo para documentar la infeccion urinaria y que tipo de germen es, recuerda evitar la automedicacion y mas en estado de embarazo.