Es importante que asistas a una valoracion medica para poder determinar con las características de las lesiones "tipo granos" que refieres puedan ser identificadas como úlceras, vesículas, ampollas o papulas y recibas un diagnostico ya que podrian haber diferentes causas.
En caso de que los "granos" que describes se encuentren a lo largo del borde inferior del glande y tengan una coloración pálida sin dolor es posible que se trate de papilas pensabas o papilas perladas las cuales no son causadas por una infección, ni son contagiosas, simplemente se presentan en algunos hombres sin una causa definida y no requieren tratamiento, en ese caso no habría necesidad de una valoracion medica, esta es una imagen de estas papilas para que te guíes. https://goo.gl/images/Bg7Vsz
Si las lesiones son diferentes a estas te recomiendo assitir a una valoracion medica.
En caso de presentar dolor en el pene, secreción purulenta a travez de la uretra o a travez de las lesiones, fiebre, debes acudir a urgencias.
Espero haberte orientado. Si tienes otras preguntas no dudes en escribirnos.