Ademas de la presencia de semen en la cavidad vaginal se requiere que la mujer se encuentre en los dias fértiles de su ciclo menstrual (los dias fértiles ocurren 5 dias antes y 2 dias despues de la ovulacion la cual se da el dia 14 del ciclo menstrual regular). Como lo describes si podría existir un riesgo bajo dependiendo de en que dia de el ciclo se encontraba la mujer.
En caso de encontrarte en tus dias fértiles, puedes realizar un prueba de embarazo pasados los 10 dias de la relación sexual de riesgo.
En caso de que tu deseo no sea quedar embarazada te recomiendo solicitar una cita con tu medico o en tu servicio de salud para asesoría de planificación familiar e iniciar un metodo que prevenga el embarazo. Recuerda ademas que el condon es el único que previene las infecciones de transmision sexual.
Si tienes otras preguntas no dudes en escribirnos. Espero haberte orientado.