No, recuerda que para que exista alta posibilidad de embarazo se necesitan de las siguientes condiciones:
1. Relaciones sexuales sin preservativo
2. Eyaculacion vaginal
3. Relaciones sexuales en tus dias fertiles en el caso de las mujeres
Segun tu caso no cumples con ninguna de estas dos condiciones por lo cual la probabilidad de embarazo es baja. no existe riesgo de embarazo con roces y los espermatozoides viven menos de 1 min al medio ambiente. Recuerda siempre el uso del preservativo y metodo de planificacion.