El embarazo sin penetración es un evento médico muy raro por lo que bajo la situación que describes es muy poco probable que estés embarazada. Sin embargo, tras este tiempo de retraso y al haber habido una relación con un mínimo de riesgo lo indicado es realizar una prueba de embarazo para detección de beta hCG en orina o sangre. Debes procurar el uso de preservativo en próximas oportunidades para todo tipo de relaciones sexuales si deseas evitar no solo el embarazo sino el contagio de enfermedades de trasmisión sexual.