Este fluido corporal se produce en unas glándulas de su sistema genitourinario dentro de tu cuerpo, en el interior de la pelvis, ahi hay muchos vasos sanguíneos al igual que en todo el cuerpo, y como sabrás, los humanos somos organismos de sangre caliente, nuestro cuerpo tejen una temperatura promedio de 36ºC y por lo tanto todo lo que tu expulses tendrá esa temperatura, orina, materia fecal o semen también.
La piel de las manos puede encontrarse con una temperatura un poco menor y por eso al sacar cualquiera de estas secreciones por la diferencia leve de temperatura las sentiras "calientes" pero realmente están simplemente a la misma temperatura de tu cuerpo.
Espero haberte orientado.