Sería muy poco probable que se trate de cancer de piel porque como tú lo indicas el sangrado se presentó porque tú realizaste rascado de esa zona, además por ser de tamaño pequeño, por tenerlo hace bastante tiempo y por ser rosado sería poco probable que se trate de cancer. Si observas que sangra espontáneamente, si crece muy rápido, si está deforme o tiene cambios de color debes acudir a evaluación médica presencial. Evita la manipulación: rascado o apretarlo y en lo posible trata de usar protección en caso que vayas a exponerte mucho tiempo al sol: usar gorra, sombrilla.