No me queda claro es que lo que agarras. Además de esto considero que es importante saber por cuánto tiempo estás agarrando el objeto y si este es muy pesado, si agarras algo que pesa demasiado por tiempo muy prolongado tus manos pueden llegar a dormirse. Si lo que agarras no es muy pesado, es importante valorarte en detalle para poder orientar la posible causa del adormecimiento; las causas pueden ser desde lesiones en los nervios, los músculos o enfermedades de origen metabólico.