El riesgo de embarazo por la situación sexual que usted describe existe, pero es extremadamente bajo, pues al usar el condón su pareja no había eyaculado aún y como usted menciona la penetración fue escasa, por lo que el condón provee una protección de aproximadamente un 94 por ciento.
Le recomiendo que empiece a planificar para evitar embarazos no deseados y use condón para evitar contagio de infecciones de transmisión sexual.