Definitivamente NO es normal que su semen contenga sangre, si fue un episodio aislado no habría de qué preocuparse, puesto que la causa pudo ser pequeños traumatismos durante la relación sexual.
Pero si frecuentemente tu semen contiene sangre, lo que se conoce como hematospermia, es importante valorarte en detalle puesto que se debe investigar si tienes alguna alteración de tu sistema genitourinario principalmente; por lo que mi recomendación es que solicites una consulta con tu médico tratante para que determine los pasos a seguir para identificar la causa.
Dentro de las causas que pueden generar hematospermia se encuentran enfermedades inflamatorias de la próstata, hipertensión, tuberculosis urogenital, cálculos de las próstata o las vesículas seminales, otras alteraciones de la próstata, entre otros.