No, dormir desnudo no hace daño. De hecho lo ideal es que duermas cómodo y si a ti te parece cómodo puedes hacerlo sin problema.Ahora bien, recuerda que debes protegerte del frío dependiendo del lugar en donde vivas,los insectos y ofrecer que en cualquier momento puede surgir una catástrofe o un desastre natural y tendrás que salir corriendo.Por este motivo si vas a dormir desnudo al menos procurar tener un pantalón de pijama cerca o parecido.Siempre correrás el riesgo de que entre alguien y te vea.