Para que haya un embarazo, es necesario que los espermatozoides entren en contacto con el óvulo, ello se suele conseguir por medio de la penetración con eyaculación en el interior de la vagina. Por tal motivo, los roces genitales como los que usted refiere, no suelen suponer un riesgo de embarazo.
Aún así dado que usted manifiesta que han habido cambios en las características de sus menstruaciones, es conveniente que descarte un embarazo. Lo recomendable es que se realice una prueba de embarazo casera si llega a tener un retraso menstrual de mínimo 8 días o se puede hacer una prueba de sangre si ya pasaron 10 días tras la relación sexual.
Recuerde usar anticonceptivos y condón para evitar embarazos no deseados.