Existe el riesgo de perder la virginidad con la estimulacion del pene y el rose en mi vagina sin penetracion?

No, si no hay penetración como tal no has perdido la virginidad. Ahora bien si en el juego previo y los roces se calientan las cosas hay todo el riesgo de que esto se convierta en una relación sexual con penetración y pierdas tu virginidad.