No, no hay riesgo de embarazo por roces. Recuerda que para que haya alto riesgo de embarazo se necesitan de las siguientes condiciones:
1. Penetración vaginal sin proteccion
2. Eyaculacion vaginal
3. Que estes en tus dias fértiles
Los roces o la eyaculacion en la ropa no cumple niguna de las características mencionadas, los espermatozoides al medio ambiente mueren en menos de un minuto y no pueden atravesar la ropa y llegar hasta la vagina. No te preocupes, no estas en embarazo.