No, no es normal que tengas sangrado siempre que tengas relaciones sexuales. Mi recomendación es que siempre previo a tener relaciones sexuales tengas un buen estímulo y que la penetración se de cuando hayas lubricado lo suficiente, si aún así el sangrado persiste te recomiendo consultar con tu médico general o ginecólogo para determinar la causa.
Igualmente acude al médico, si presentas flujo vaginal de mal olor, flujo vaginal amarillo o verde, comezón en la vagina y/o ardor al orinar, puesto que estos son síntomas de infecciones vaginales que deben recibir tratamiento, además estás podrían causar el sangrado durante la relación sexual.
No olvides realizar la citología de manera periódica ahora que ha iniciado su vida sexual.