Las plantas de los pies pueden doler por muchos motivos, entre ellos porque caminaste mucho tiempo, porque tienes hongos, porque tienes alguna otra condición de base. Si el dolor no mejora con analgésico, si tiene otras características como areas de descamación, enrojecimiento, inflamación, etc. debes consultar a tu médico para que observe las plantas y determine cual es el mejor manejo para tu caso. Te recomiendo descansar los pies, meterlos en una ponchera de agua tibia con alkazhelzer por unos 15-30 minutos. Si no mejora consulta a un médico.