Por lo que mencionas entiendo que no hubo eyaculación, teniendo esto en cuenta la probabilidad de embarazo es casi nula debido a que el líquido preseminal contiene una cantidad escasa de espermatozoides.
Si tienen dudas, les recomiendo hacer una prueba de embarazo en sangre por lo manos 10 días después de la relación sexual de riesgo o con 8 días de retraso en la menstruación.