Sí no hubo penetración no deberías estar preocupada. Las pruebas de embarazo de orinan miden la cantidad de hormona de gonadotropina que es la que se eleva en el embarazo, si el resultado no es como la del control debes considerarla como negativa. Si tienes dudas y ya pasaron más de 7 días de tu relación sexual no segura, realizate una prueba de embarazo en sangre.