Para que haya riesgo de embarazo debe haber penetración con eyaculación dentro de la cavidad vaginal sin ningún tipo de protección, con roces o masturbación no hay riesgo. Según lo que nos comentas no presentas riesgo de embarazo, te recomiendo que asistas a consulta con tu médico de cabecera para que te indique un método de planificación que se acomode a ti.