No hay ningún inconveniente en que toques las superficies que el ha tocado tras masturbarse. Los espermatozoides requieren un ambiente específico para sobrevivir y lo mas cercano a eso es el interior de la vagina en tu ventana fértil y al interior de sus genitales. Una vez los espermatozoides contenidos en el semen entran en contacto con el ambiente o jabones no tiene las condiciones para sobrevivir y mueren, por lo que tendrías que estar en un contacto muy estrecho con las superficies tocadas por tu hermano con su semen e un tiempo extremadamente corto para que de pronto se diera una fecundación. La masturbación es un evento natural e inherente del ser humano y fomenta que tu hermano conozca tu cuerpo. Si puedes dile que una vez termine se lave las manos y que de ser posible limpie o lave las superficies que se vieron involucradas para mayor aseo y tranquilidad de los demás.