Definitivamente hay un riesgo aunque es muy bajo, dado que se encontraba en días probablemente fértiles y hubo penetración y puede escaparse uno que otro espermatozoide. Por lo que si en sus planes no está tener hijos puede tomar la pastilla de emergencia.
Le recomiendo en su siguiente período inicie planificación permanente para que evite estos problemas e, idealmente, uso del preservativo.