El incesto se define como la práctica de relaciones sexuales entre individuos muy próximos por consanguinidad (parentesco biológico), entre primos es más comúnmente debido a la proximidad durante el desarrollo pero a la vez que no existe un vínculo de sangre directo o familiar dado que uno de los padres no es miembro de consanguinidad en ambas familias.
En algunos países no es considerado incesto jurídicamente entre primos y esto solo se limita a la relaciones entre hermanos y padres.