El roce genital no es un método adecuado para lograr un embarazo, pues para ello se necesita penetración con eyaculación interna para que los espermatozoides alcancen el óvulo.
La situación que usted expone no la pone en riesgo significativo de embarazo, pues la penetración fue con condón. Recuerde continuar utilizando el condón e iniciar un método de planificación para evitar embarazos no deseados.