Usted utiliza un método de planificación inyectable de aplicación mensual, que si se aplica cada mes en las fechas establecidas asegura una efectividad de alrededor del 99% para evitar embarazos. Además dado que ustedes utilizaron condón durante la relación, prácticamente es nula la posibilidad de embarazo.
Recuerde que todos los métodos de planificación implican un riesgo de embarazo, pero es extremadamente bajo. La única forma de asegurar una efectividad del 100% es la abstinencia (no tener relaciones sexuales). En su caso, no se preocupe: el riesgo es muy bajo.
Respecto al ardor, sí es probable que usted presente algún tipo de alergia a alguno de los componentes del condón. Podría intentar tener relaciones con condones que no sean "Hot action" y si no presenta síntomas, entonces debería evitar esos.
Le recomiendo que continúe planificando como lo ha venido haciendo y que siga utilizando condón en cada relación sexual para evitar el contagio de infecciones de transmisión sexual.