Lo que pasa es que estoy botando algo por el pene, parece semen pero no lo es. Además a veces me arde al orinar.

Puede tratarse de una uretritis ya que los principales síntomas son secreción uretral que puede ir desde secreción blanca hasta verde y ardor para orinar, además de irritación en la parte final de la uretra.
Es importante que acuda a cita médica para establecer el diagnóstico y recibir el tratamiento antimicrobiano en caso de que sea uretritis.