Para que haya embarazo es necesario que la mujer esté ovulando, haya penetración y eyaculación en su interior. La situación que usted comenta no es compatible para que se presente un embarazo, pues una cantidad tan mínima de líquido seminal no puede ascender hasta el útero desde la vagina.
Es recomendable que su pareja empiece a planificar con algún método para que no tenga riesgo de embarazo no deseado. Utilicen condón para evitar el contagio de infecciones de transmisión sexual.