¿El líquido preseminal en los dedos después de 10 segundos y al introducirse en la vagina, puede haber embarazo?   

No, no es posible que suceda un embarazo bajo esas circunstancias que se describen. Para que se pueda producir un embarazo, debe existir eyaculación vaginal de una cantidad adecuada de semen con espermas viables y en cantidad suficiente.