¿Qué se recomienda hacer si tuve una relación sin condón y amanecí con la cabeza del pene un poco roja y con piquiña?  

Síntomas como estos son consistentes con Balanitis. Esta Balanitis puede ser la respuesta hacia diferentes irritantes como preservativos, jabones, cremas, perfumes, etc, que se usen sobre el glande. También puede ser consecuencia de una infección por hongos o bacterias. Se recomendaría consultar para realizar un examen físico presencial, confirmar el diagnóstico e indicar un tratamiento.