Básicamente la litotomía es un procedimiento encaminado a la destrucción de cálculos a nivel de la vía urinaria, en este caso, la diferencia radica que la nefrolitotomía sólo se enfoca en el riñón y la pielonefrolitotomía está también de las del riñón, asociado a la salida de éste que se llama pelvis renal y se puede ver obstruida por cálculos.