¿Puedo quedar embarazada si hubo roces sin ropa durante unos segundos, pero no hubo líquido ni esperma; además, por qué después de eso, mi periodo no llega el día que es? 

No, bajo los hechos que se narran no hay posibilidades de que se haya presentado un embarazo, el retraso menstrual puede ser por causas distintas a un embarazo en curso, lo más frecuente son alteraciones de las hormonas transitorias.