El "Embarazo Deseado", se entiende como aquel que es esperado o que fue planificado, tanto por la madre y/o por el padre del futuro bebé; es decir, hay una intención expresa de la pareja de tener un hijo en la edad y momento de vida en el que se encuentran; de manera que la pareja comprende la responsabilidad económica, psicológica y emocional de la decisión de tener un hijo.
Ahora bien, dadas las técnicas de reproducción asistida que existen (por ejemplo, inseminación artificial mediante un donador de semen); puede ser la mujer con deseos de procrear, la que decida en algún momento de su vida y sin la necesidad de una pareja (padre per sé), el someterse a dichas técnicas con la finalidad de lograr un embarazo; o a la inversa; varones que pueden "subrogar" un útero con la misma finalidad (la de ser padre); comprendiendo plenamente las responsabilidades económicas, psicológicas y emocionales que el acto conlleva.
Al planear un embarazo, se recomienda acudir antes del embarazo a consulta preconcepcional, de esta forma se verificará que la salud de la madre y su cuerpo están preparados para tener un hijo, y disminuye la probabilidad de presentar riesgos en el embarazo.